Semua pelajar yang mengikuti Program Kejuruteraan wajib mengambil dan sekurang-kurangnya perlu lulus di dalam kursus Kalkulus. Terdapat dua topik yang sering diuji dalam kursus tersebut iaitu pembezaan dan pengamiran. Memandangkan kedua-dua topik tersebut merupakan topik yang paling sukar, ini akan mempengaruhi para pelajar untuk mendapat markah yang lebih rendah dan menghasilkan keputusan peperiksaan yang kurang baik. Di samping itu, pelajar-pelajar tersebut juga tidak dapat menunjukkan penyelesaian matematik dengan betul. Ini akan dapat memberikan kesan terhadap pelan pengajaran pelajar. Justeru, sebuah alat bantuan mengajar bagi mengatasi masalah penyelesaian matematik telah dicipta bagi mewujudkan suasana persekitaran pembelajaran Kalkulus agar lebih menyeronokkan. Satu idea inovasi yang dikenali sebagai Calculo On Desk telah direka khas bagi membantu pelajar-pelajar memperbaiki kelemahan dalam kursus tersebut di samping memperlengkapkan diri untuk menghadapi peperiksaan akhir agar lebih bersedia dan mendapat keputusan yang lebih baik. Calculo On Desk ini dicipta berdasarkan takwim Kalender Akademik Universiti Teknologi Mara (UiTM) Sesi 1 2019/2020 yang berlangsung pada semester September 2019 - Januari 2020. Sasaran utama pengguna Calculo On Desk ini adalah pelajar UiTM dari Fakulti Kejuruteraan yang mengambil kod kursus MAT235 iaitu Calculus II. Namun demikian, ianya lebih bertumpu kepada para pelajar yang mendapat keputusan yang kurang baik dalam Ujian 1 bagi kod kursus Calculus II. Dengan terhasilnya inovasi yang dikenali sebagai Calculo On Desk ini, diharap ia dapat memberi manfaat dan impak positif dari aspek pengajaran dan pembelajaran kepada pelajar dan pensyarah secara keseluruhannya.