Cerita lipur lara merupakan sejenis cerita rakyat Melayu yang mengandungi unsur dongeng dan sering dikaitkan dengan pengembaraan seorang wira dan wirawati dalam kalangan putera dan puteri raja. Percintaan, kesaktian dan peragungan wira ialah tema utama cerita lipur lara. Aspek pemikiran Melayu dapat dilihat berdasarkan aspek pemikiran yang dicernakan oleh cerita lipur lara, khususnya dalam teks yang terpilih seperti Hikayat Malim Deman, Hikayat Malim Dewa, Hikayat Awang Sulung Merah Muda dan Hikayat Raja Muda. Setiap teks itu akan dikenal pasti, dianalisis dan dihuraikan aspek pemikiran dengan rinci. Kajian yang dijalankan berdasarkan kaedah kepustakaan. Hasilnya terdapat beberapa buah cerita lipur lara yang sudah dibukukan. Pendekatan sosiologi diterapkan kerana pendekatan tersebut dapat merungkaikan perkara yang tersirat dalam cerita dan tujuan cerita tersebut. Pemikiran Melayu yang terkandung ialah pemikiran tentang moral dan budi, sosiopolitik dan kepemimpinan, kepahlawanan, sosioekonomi dan agama.